[发明专利]轮式步进推进装置的振动补偿方法及装置在审
| 申请号： | 202080023300.5 | 申请日： | 2020-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN113613987A | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | D·A·格特纳 | 申请（专利权）人： | 泰特拉博特有限责任公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 上海一平知识产权代理有限公司 31266 | 代理人： | 徐迅;崔佳佳 |
| 地址： | 俄罗斯瑟*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及用于将旋转运动转换为其他类型的运动，特别是均匀平移运动的机构，并旨在被用作步进轮推进单元的振荡补偿器。一种用于步进轮推进单元的振动补偿装置，包括多个支撑件，所述支撑件对称地紧固到输出轴上，所述输出轴被紧固用于由输入轴制动的横向运动，所述输出轴紧固在曲柄的自由端上。输出轴通过一个变速器旋转，变速器根据曲柄的当前位置和曲柄的角速度改变输出轴的角速度。本发明避免了在装置中对凸轮机构和弹簧的需要，减小了摩擦系数和装置的尺寸，并显著地减小了空间和速度振荡。 | ||
| 搜索关键词： | 轮式 步进 推进 装置 振动 补偿 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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