[发明专利]用于机器人系统的可扩展安全系统在审
| 申请号： | 202080024155.2 | 申请日： | 2020-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN113631328A | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 安德斯·比莱索·贝克;大卫·勃兰特;雅各布·舒尔茨·奥姆霍吉 | 申请（专利权）人： | 优傲机器人公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 赵晓祎;戚传江 |
| 地址： | 丹麦*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人系统，该机器人系统包括机器人臂、用于控制机器人臂的机器人控制器以及监测机器人臂的安全系统，其中该安全系统被配置成基于由安全系统评估的至少一个安全功能使机器人臂进入安全模式。机器人控制器被构造成：指定至少一个用户定义的安全参数范围；向安全系统提供用户定义的安全参数范围；基于至少一个用户定义的安全功能生成至少一个用户定义的安全参数；向安全系统提供用户定义的安全参数；其中安全系统包括安全范围安全监测功能，该安全范围安全监测功能被配置成：评估至少一个用户定义的安全参数是否处于用户定义的安全范围内；以及在用户定义的安全参数处于用户定义的安全范围之外的情况下使机器人臂进入安全模式。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 系统 扩展 安全 | ||
【主权项】：
暂无信息
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