[发明专利]用于表面特征检测和穿越的系统和方法在审

专利信息
申请号: 202080025615.3 申请日: 2020-02-25
公开(公告)号: CN113632035A 公开(公告)日: 2021-11-09
发明(设计)人: 艾米丽·A·卡里格;帕特里克·斯蒂尔;格雷戈里·J·布伊特库斯;本杰明·V·赫什;夫努·G·西瓦佩鲁马尔;戴维·卡里格;卡尔蒂克·康纳;丹尼尔·F·帕夫洛夫斯基;阿鲁娜布赫·米什拉;亚绍瓦德汉·查图维迪 申请(专利权)人: 德卡产品有限公司
主分类号: G05D1/02 分类号: G05D1/02;G06K9/00;G01C21/32
代理公司: 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 代理人: 达小丽;夏凯
地址: 美国新罕*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 本教导的基本上不连续的表面特征穿越特征能够利用运输装置(TD),例如但不限于自主装置或半自主装置,以在能够包括诸如基本上不连续的表面特征的特征的环境中导航。基本上不连续的表面特征穿越特征能够使得TD能够在各种扩展表面上行驶。特别地,能够准确地标识和标记基本上不连续的表面特征,使得TD能够在基本上不连续的表面特征的进出期间自动地维持TD的性能。
搜索关键词: 用于 表面 特征 检测 穿越 系统 方法
【主权项】:
暂无信息
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