[发明专利]利用异步针捕获的缝合线递送

摘要

一种承载具有承载缝合线的针的针部署组件和稳定器的细长的部署杆状物。当针穿过组织与捕捉器组件接合时，在远端处具有捕捉器组件的在杆状物之上的捕捉器管可留持针的部分。捕捉器组件和针部署组件被配置成在针向远侧移动越过捕捉器组件时异步地接合多个针。捕捉器管之上的护套在稳定器展开时可将组织抵靠该稳定器夹持在当中。第一致动器可向远侧移动捕捉器管，以减小稳定器的近端和远端之间的距离，使其展开，并且可向远侧移动护套，以将组织夹持在当中。第二致动器可使针向外偏转，以向近侧移动通过组织并接合捕捉器，并且使每个针未被捕捉器留持的部分返回到远侧位置。