[发明专利]潜水遥控载具的工具更换控制在审
| 申请号： | 202080027340.7 | 申请日： | 2020-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN114303002A | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | M·莱昂哈特;B·亚伯拉罕;P·布瓦西埃;S·科汉;K·赫尔登;D·梅恩;T·兰斯特隆;S·罗杰斯;K·谢尔;S·斯拉姆 | 申请（专利权）人： | FMC技术股份有限公司 |
| 主分类号： | E21B41/04 | 分类号： | E21B41/04;B63C11/52;B25J15/04;B25J9/16;B25J13/08 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 侯颖媖;张鑫 |
| 地址： | 美国得*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种接收来自潜水遥控载具(ROV)的数据的系统，该数据与ROV的臂的操作有关。在将臂对接到工具固持器时，系统基于数据来自动地控制臂的移动。在某些情况下，系统实施基于图像的控制。在某些情况下，系统实施力调节控制。在某些情况下系统实施这两者。 | ||
| 搜索关键词： | 潜水 遥控 工具 更换 控制 | ||
【主权项】：
暂无信息
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