[发明专利]静液压工作设备及其控制方法在审
申请号: | 202080027889.6 | 申请日: | 2020-04-06 |
公开(公告)号: | CN113646709A | 公开(公告)日: | 2021-11-12 |
发明(设计)人: | F·本德;J·迈尔 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 张涛;刘春元 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 公开了一种用于移动工作机器的静液压工作设备,具有静液压致动器和操作装置,经由所述操作装置能够检测对所述致动器的运动要求,所述运动要求是所述致动器的存储在控制装置中的运动学模型的输入变量,其中所述致动器能够根据所述控制装置的输出变量加以操控,其中设置检测装置,经由所述检测装置能够检测所述致动器的可分配给或已分配给所述运动要求或输出变量的运动学状态。还公开了一种用于控制所述工作设备的方法。 | ||
搜索关键词: | 液压 工作 设备 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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