[发明专利]伺服控制装置在审
| 申请号： | 202080029088.3 | 申请日： | 2020-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN113711138A | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 藤田智哉;池田辽辅;佐藤刚 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号： | G05B11/36 | 分类号： | G05B11/36;G05D3/12;H02P29/00 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人： | 何立波;张天舒 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种伺服控制装置(100)，其相对于对连接有被驱动体的机械部(7a)进行驱动的致动器，将由旋转角检测器(2)检测出的检测位置(Xd)进行反馈，通过控制器部(6a)对致动器进行控制以使得追随由指令值运算部(9)运算出的位置指令(Xc)，伺服控制装置(100)具有：评价点传感器(1a)，其对评价点的状态量进行检测；参照点传感器(1b)，其对参照点的状态量进行检测；第一传递函数运算部(4a)，其使用评价点的状态量及参照点的状态量对第一传递函数(FRF1(s))进行运算；第二传递函数运算部(4b)，其使用参照点的状态量及检测位置对第二传递函数(FRF2(s))进行运算；以及仿真部(5)，其使用第一传递函数(FRF1(s))、第二传递函数(FRF2(s))及刚性值参数(Kdr)，对评价点推定位置进行运算。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服 控制 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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