[发明专利]车辆的控制装置在审
| 申请号： | 202080030794.X | 申请日： | 2020-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN113727897A | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 广村达哉;大森阳介 | 申请（专利权）人： | 株式会社爱德克斯 |
| 主分类号： | B60W30/10 | 分类号： | B60W30/10;B60W40/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 宋魏魏 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及车辆的控制装置。车辆(90)的控制装置(100)通过控制车辆(90)的致动器而使车辆(90)基于跟随路径行驶。控制装置(100)具备获取在车辆(90)行驶的道路中车辆(90)能够通行的道路宽度的宽度信息获取部(15)。控制装置(100)具备基于获取的道路宽度来创建跟随路径的轨迹跟随控制部(21)。轨迹跟随控制部(21)导出使车辆(90)沿着跟随路径行驶的控制量。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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