[发明专利]用于部件操作的部件操作装置及配备该装置的注塑成型机

摘要

一种用于在工作机器或加工机器中特别是注塑成型机中进行部件操作的部件操作装置，该装置包括‑基本线性轴线(T1)，在操作装置中的操作空间(HR)的外部或内部延伸，‑多轴装置(9)，在基本线性轴线(T1)上能够以平移方式位移并且具有＝主旋转轴线(R1)，与该基本线性轴线(T1)正交，＝副旋转轴线(R2)，平行于主旋转轴线导向并且经由第一机械臂(11)链接到主旋转轴线(R1)，副旋转轴线在该操作空间(HR)上方可枢转地引导第二机械臂(12)，以及＝垂直线性轴线(T2)，以与副旋转轴线(R2)偏心的方式链接到第二机械臂(12)，以及‑夹持装置(5)，链接到垂直线性轴线(T2)以用于待操作的部件(BT)。