[发明专利]输送车系统、输送车以及控制方法在审
| 申请号： | 202080031353.1 | 申请日： | 2020-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN113748392A | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 松本雅昭 | 申请（专利权）人： | 村田机械株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 田军锋;金雪梅 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及输送车系统、输送车以及控制方法。减少其它障碍物等的影响并且高精度地进行自身位置推断。输送车系统(100)具备多个输送车(1a～1e)和存储部(141)。多个输送车(1a～1e)分别具有激光测距传感器(13)、车上控制器(14)以及通信部(145)。存储部(141)存储环境地图(M1)。车上控制器(14)具有自身位置推断部(143)、和第一周边信息生成部(146)。自身位置推断部(143)基于本机输送车(1a)的周边信息(M2)、在现状下掌握的本机输送车(1a)的位置信息以及环境地图(M1)，来推断本机输送车(1a)的自身位置。第一周边信息生成部(146)在通过本机输送车(1a)的通信部(145)得到了补充信息(AI)的情况下，将补充信息(AI)添加到本机输送车(1a)的传感器信息(SI)，来生成本机输送车(1a)的周边信息(M2)。 | ||
| 搜索关键词： | 输送 系统 以及 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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