[发明专利]定位装置有效
申请号: | 202080032041.2 | 申请日: | 2020-04-28 |
公开(公告)号: | CN113747998B | 公开(公告)日: | 2023-05-02 |
发明(设计)人: | 斯蒂芬妮·休伯;克里斯蒂安·鲁道夫;哈里·马尔斯 | 申请(专利权)人: | 物理仪器(PI)两合有限公司 |
主分类号: | B25B11/00 | 分类号: | B25B11/00 |
代理公司: | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人: | 刘英 |
地址: | 德国卡*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种定位装置(1),包括底座(2)和定位元件(3),所述定位元件(3)适于相对于所述底座进行六个自由度的调节,其中所述定位元件经由至少三对长度可变的电动的腿元件(4)联接至所述底座,每个腿元件在其相应端部经由铰接元件(5)连接至所述底座和所述定位元件,其中相应一对腿突出通过另一对腿,每对腿布置成垂直于相应其他对腿。根据本发明的基本特征,与腿元件(4)相关联的每个铰接元件(5)仅具有彼此垂直布置的两个旋转轴线(DA),使得所述铰接元件允许相应腿元件在彼此垂直并贯穿腿元件的纵向轴线的精确两个平面中进行枢转运动,同时防止围绕所述腿元件的纵向轴线的旋转运动。 | ||
搜索关键词: | 定位 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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