[发明专利]检测测试物体的位置异常的方法、控制系统、测试系统、机器人系统、测试机器人以及编程设备在审
| 申请号： | 202080032382.X | 申请日： | 2020-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN113767282A | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 奥古斯特·拉姆勒;戈兰·伯格斯特龙;约翰娜·赫斯林德 | 申请（专利权）人： | ABB瑞士股份有限公司 |
| 主分类号： | G01N29/04 | 分类号： | G01N29/04;G01N29/06;G01N29/22;G01N29/265;G01N29/44 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 李辉;苏耿辉 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种检测在工件(16)上的测试物体(14)的位置异常的方法，该方法包括捕获测试物体(14)的图像，以获得图像数据；基于图像数据，确定测试物体(14)相对于测试机器人(20)的真实位置；根据真实位置移动测试机器人(20)承载的测试传感器(24)，以与测试物体(14)接触；当测试传感器(24)与测试物体(14)接触时，借助于测试传感器(24)获取测试物体(14)的测试数据；以及基于测试物体位置和参考位置之间的比较来检测测试物体(14)的位置异常，测试物体位置是基于真实位置、基于测试数据和/或基于当测试传感器(24)与测试物体(14)接触时的测试机器人(20)的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 检测 测试 物体 位置 异常 方法 控制系统 系统 机器人 以及 编程 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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