[发明专利]云台及其性能的评估方法及装置、可移动平台在审
申请号: | 202080032549.2 | 申请日: | 2020-07-20 |
公开(公告)号: | CN113795798A | 公开(公告)日: | 2021-12-14 |
发明(设计)人: | 王文杰;庞少阳 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02;G01C21/16 |
代理公司: | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人: | 吴梅英 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种云台性能的评估方法,云台搭载在支撑平台上,所述云台用于支撑有效载荷,所述云台或所述有效载荷上设有第一惯性测量单元,所述支撑平台上设有第二惯性测量单元,所述方法包括:获取所述云台的姿态误差和期望角速度,所述姿态误差为基于所述第一惯性测量单元确定的所述云台的测量姿态和设定的所述云台的目标姿态确定,所述期望角速度为根据所述目标姿态和基于所述第二惯性测量单元确定的所述支撑平台的角速度确定;根据所述姿态误差和所述期望角速度,评估所述云台的抗干扰能力。本申请的评估方式精度高,可以给用户较为准确的评估结果,这对于提高云台可靠性和增稳性能以及提升用户使用云台的体验均具有重要的意义。 | ||
搜索关键词: | 及其 性能 评估 方法 装置 移动 平台 | ||
【主权项】:
暂无信息
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