[发明专利]码放盒子的机器人和方法在审
| 申请号： | 202080033354.X | 申请日： | 2020-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN113784825A | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | N.内维尔;K.布兰克斯波尔;J.巴里;A.D.珀金斯 | 申请（专利权）人： | 波士顿动力公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J15/00;B25J15/06;B65G57/08;B65G61/00;B25J5/00;B25J19/02;B25J19/00;B65G57/20 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 许睿峤 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： |
一种用于码放的方法(300)，包括接收由机器人(100)抓取的盒子(20)的目标盒子位置(202)。该方法还包括将盒子定位在邻近目标盒子位置的初始位置(212)，并且以相对于地平面(12)一定角度倾斜盒子。该方法还包括将盒子从初始位置沿第一方向(D |
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| 搜索关键词： | 码放 盒子 机器 人和 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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