[发明专利]搬送系统及搬送控制方法在审
| 申请号： | 202080034860.0 | 申请日： | 2020-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN113811498A | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 高原正幸 | 申请（专利权）人： | 村田机械株式会社 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G35/00;G05D1/02;H01L21/677 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 沈静 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 【课题】提供一种能够避免保持在装货口留有物品的状态的搬送系统及搬送控制方法。【解决方案】具备搬送车(V)、和控制搬送车(V)的控制器(TC)，在无法确保从装货口(PF1)到卸货口(PT1)的行驶路径的情况下，控制器(TC)对搬送车(V)分配使其在装货口(PF1)装载物品(W)并行驶到能够确保行驶路径的指定点(P1)的第一搬送指令，在搬送车(V)接近或到达指定点(P1)的时间点能够确保从指定点(P1)到卸货口(PT1)的行驶路径的情况下，对搬送车(V)分配使其从指定点(P1)行驶到卸货口(PT1)并在卸货口(PT1)卸载物品(W)的第二搬送指令。 | ||
| 搜索关键词： | 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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