[发明专利]在城市区域中控制自主的机动车的方法和车道引导系统在审
| 申请号： | 202080036362.X | 申请日： | 2020-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN113840767A | 公开（公告）日： | 2021-12-24 |
| 发明（设计）人： | B·克莱克曼 | 申请（专利权）人： | 奥迪股份公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W30/12;B60W30/14;B60W30/16;B60L53/30;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 吴鹏;牛晓玲 |
| 地址： | 德国因戈*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于在城市区域中控制自主的机动车(12)的方法和车道引导系统。为此确定(S10)自主的机动车(12)是否位于预设的车道标识线(20)上，如果自主的机动车不位于预设的车道标识线上，则将车辆速度限制至预设的安全值(S12)。如果自主的机动车(12)位于预设的车道标识线(20)上，则在预设的车道标识线(20)上控制(S14)自主的机动车，其中，车辆速度被限制至预设的速度值。 | ||
| 搜索关键词： | 城市 区域 控制 自主 机动车 方法 车道 引导 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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