[发明专利]作业车辆用的自动行驶系统在审
申请号: | 202080036462.2 | 申请日: | 2020-05-15 |
公开(公告)号: | CN113825391A | 公开(公告)日: | 2021-12-21 |
发明(设计)人: | 白藤大贵;黑田晃史 | 申请(专利权)人: | 洋马动力科技有限公司 |
主分类号: | A01B69/00 | 分类号: | A01B69/00;G05D1/02 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 刘晓岑 |
地址: | 日本国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 作业车辆用的自动行驶系统中具有:自动行驶控制部(46F),其利用卫星定位系统使作业车辆(V1)按照登记作业地的目标路径而自动行驶;和待机位置设定部(46K),其设定作业车辆(V1)的待机位置,待机位置设定部(46K)获取作业车辆(V1)从登记作业地外进入登记作业地内时的进入地点,并且将进入地点设定为待机位置,自动行驶控制部(46F)判定使作业车辆(V1)在待机位置待机的待机条件是否成立,在待机条件成立的情况下,使作业车辆(V1)从当前位置自动行驶到待机位置并在待机位置待机。 | ||
搜索关键词: | 作业 车辆 自动 行驶 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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