[发明专利]铰接设备在审
| 申请号： | 202080037336.9 | 申请日： | 2020-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN113891785A | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | M·埃格特 | 申请（专利权）人： | 费斯托股份两合公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J17/02 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 郭帆扬;陈浩然 |
| 地址： | 德国埃*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提出了一种铰接设备，其具有第二铰接体(3)，该第二铰接体经由铰接球(8)可摆动地支承在第一铰接体(2)的球窝(9)中。铰接球(8)构造为空心球且在其内周缘面(23)处具有从动齿部(33)，在球内部空间(25)中可转动地支承在第一铰接体(2)处的两个驱动单元(4,5)的驱动齿轮(55,56)与该从动齿部(33)处于啮合接合中。通过选择性地转动一个或两个驱动单元(4,5)第二铰接体(3)可被驱动以相对于第一铰接体(2)进行工作‑摆动运动(6)。 | ||
| 搜索关键词： | 铰接 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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