[发明专利]搬送装置在审
| 申请号： | 202080038056.X | 申请日： | 2020-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN113905860A | 公开（公告）日： | 2022-01-07 |
| 发明（设计）人： | 胜山大辅 | 申请（专利权）人： | 村田机械株式会社 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B23K26/38 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 刘伟志 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 在从工件提起制品时使剩余材料不会连带上升，从而从工件恰当地拾取制品。搬送装置(100)具备：行进体(10)；具有彼此能够改变相对位置的第1部件(21)和第2部件(22)的支承体(20)；设于第1部件(21)的第1吸盘(30)；设于第2部件(22)的第2吸盘(40)；设于第1部件(21)的第1按压部件(50)；以及设于第2部件(22)的第2按压部件(60)，第1吸盘(30)及第2吸盘(40)配置在第1按压部件(50)与第2按压部件(60)之间，还具备控制部(70)，该控制部(70)控制第1部件(21)与第2部件(22)的相对位置，以使得第1吸盘(30)及第2吸盘(40)位于要拾取的制品(M)的外形的内侧，并且使得第1按压部件(50)及第2按压部件(60)位于制品(M)外侧的工件(W)。 | ||
| 搜索关键词： | 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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