[发明专利]多用途机器人臂的控制在审
| 申请号： | 202080038749.9 | 申请日： | 2020-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN113924195A | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 安德斯·比莱索·贝克;雅各布·格雷格斯·汉森;威廉·莱达;泰斯·斯特罗姆-汉森 | 申请（专利权）人： | 优傲机器人公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 赵晓祎;戚传江 |
| 地址： | 丹麦*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多用途机器人臂，该多用途机器人臂具有被构造成在操作过程期间根据多个基本操作命令控制其运动的控制器。其中机器人控制器被构造成根据基本操作命令的第一子集以标准操作模式来控制多用途机器人臂，并且根据基本操作命令的第二子集在机器人臂操作过程的一部分期间以应用特定操作模式来控制多用途机器人臂。其中第二子集的基本操作命令至少部分地被第一子集所包括，并且其中第二子集的操作参数中的至少一个操作参数由应用操作值限制。其中应用操作值由多用途机器人臂在应用特定操作模式下的操作的期望特性来限定。 | ||
| 搜索关键词： | 多用途 机器人 控制 | ||
【主权项】：
暂无信息
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