[发明专利]不确定环境中利用静态和动态碰撞规避的机器人路径规划方法在审
| 申请号： | 202080041809.2 | 申请日： | 2020-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN114072254A | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 毛远峰;魏国庆;范黎;曾小兰;钱建中 | 申请（专利权）人： | 医达科技公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J5/02;B25J5/04;G05D1/02;G05D1/04 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 张鑫 |
| 地址： | 美国新*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开涉及机器人路径规划。在第一时间实例处，获得机器人的环境中多个障碍物的深度信息。基于深度信息生成静态距离地图。基于静态距离地图计算用于机器人的路径。在第二时间实例处，获得一个或多个障碍物的深度信息。基于一个或多个障碍物生成动态距离地图，其中对于满足条件的每个障碍物：基于障碍物的位置和静态距离地图计算障碍物的振动范围，以及基于与振动范围相关联的标准将障碍物分类为动态障碍物或静态障碍物。基于动态距离地图计算机器人的排斥速度以规避动态障碍物。 | ||
| 搜索关键词： | 不确定 环境 利用 静态 动态 碰撞 规避 机器人 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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