[发明专利]通过运动预测进行误差和完整性评估

摘要

本发明涉及一种用于在定位时进行误差和完整性评估的方法，所述方法包括借助卫星导航系统通过时间离散的传输时间测量来记录位置数值(P‑N、P‑2、P‑1)并计算接收器的时钟误差，借助卫星导航系统通过时间离散的传输时间测量记录在稍后时间点的第一伪距，基于再现接收器先前运动路径的轨迹外推接收器在稍后时间点的位置数值(P‘0)，并基于一定数量的在稍后时间点之前计算的时钟误差外推接收器在稍后时间点的时钟误差，测定在接收器的外推得到的位置数值(P‘0)与卫星导航系统的卫星(S0)在稍后时间点的位置之间的距离(r‘0)，其中，利用卫星进行定位的可用性的质量度量是通过以下方式获得的，即，基于所测定的距离(r‘0)和外推得到的在稍后时间点的时钟误差的加和来构建第二伪距，以及将第二伪距与第一伪距进行比较。