[发明专利]包括具有混合重定向表面的腕部的医疗器械在审
| 申请号： | 202080046687.6 | 申请日： | 2020-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN114126529A | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | T·M·舒 | 申请（专利权）人： | 奥瑞斯健康公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/00;A61B18/00;A61B18/14;A61B34/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 蔡宗鑫;杨忠 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开的某些方面涉及包括具有混合重定向表面的腕部的医疗器械。此类医疗器械可包括例如具有定位在远侧端部处的腕部的轴。腕部可包括连接到轴的近侧叉形头和枢转地连接到近侧叉形头的远侧叉形头。腕部还可包括静态重定向表面诸如叉形头的面，以及动态重定向表面诸如滑轮。该器械可包括连接到远侧叉形头的端部执行器。多根牵拉线可延伸穿过轴和腕部并且接合并致动腕部和端部执行器。多根牵拉线中的第一牵拉线节段可接合静态重定向表面，并且多根牵拉线中的第二牵拉线节段可接合动态重定向表面。 | ||
| 搜索关键词： | 包括 具有 混合 定向 表面 腕部 医疗器械 | ||
【主权项】：
暂无信息
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