[发明专利]基于粘合剂的物体抓握在审
| 申请号： | 202080050153.0 | 申请日： | 2020-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN114096384A | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 约阿夫·戈兰;阿米尔·夏皮罗;伊隆·里蒙;诺姆·莫斯·哈森 | 申请（专利权）人： | B.G.内盖夫技术应用有限公司本-古里安大学;技术研究及发展基金有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B65C3/00;B65G47/90;B65B9/00;B65C9/08 |
| 代理公司： | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 | 代理人： | 陈桂香;曹正建 |
| 地址： | 以色列*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种通过粘性附接来操纵物体的机器人操纵系统。该机器人操纵系统包括连接到抓手臂的抓手棘爪。该抓手棘爪被构造为通过粘性接触抓握要操纵的物体。抓手臂将物体操纵到指定位置，并且抓手棘爪在指定位置释放物体。本发明还涉及相应的方法。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 粘合剂 物体 | ||
【主权项】：
暂无信息
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