[发明专利]绘制越过车道轮廓的车载驾驶辅助方法和设备在审
申请号: | 202080051344.9 | 申请日: | 2020-06-08 |
公开(公告)号: | CN114762011A | 公开(公告)日: | 2022-07-15 |
发明(设计)人: | B·杜兰德;C·帕帕米夏尔 | 申请(专利权)人: | 雷诺股份公司 |
主分类号: | G06V20/58 | 分类号: | G06V20/58 |
代理公司: | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人: | 雷明;秘凤华 |
地址: | 法国布洛*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种用于车辆(VEH)的车载驾驶辅助设备和方法,包括:‑检测位于车辆的参考点前方的车道轮廓的步骤、‑生成所检测到的车道轮廓的表示(C)的步骤、‑经由该车辆的移动沿着该检测到的车道轮廓的一部分行驶的步骤、‑将车辆(VEH)参考点(O)投射到该表示(C)上的步骤、‑根据投射点(M')绘制越过车道轮廓的步骤。 | ||
搜索关键词: | 绘制 越过 车道 轮廓 车载 驾驶 辅助 方法 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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