[发明专利]建筑机械有效

专利信息
申请号: 202080054688.5 申请日: 2020-10-28
公开(公告)号: CN114174598B 公开(公告)日: 2022-12-16
发明(设计)人: 穴原圭一郎;萩原直树;沟口和彦 申请(专利权)人: 日立建机株式会社
主分类号: E02F3/28 分类号: E02F3/28;E02F3/36;E02F3/40;E02F3/42;E02F3/43;E02F9/22
代理公司: 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 代理人: 范胜杰;文志
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 提供一种能够进行遵照操作员意图的起吊作业的建筑机械。液压挖掘机(1)具备用于进行旋转操作的操作杆(420)、检测车身周围的障碍物的后方摄像机(61)、左方摄像机(62)以及右方摄像机(63)、以及控制车身以及前作业装置(5)的动作的控制器(8、8A、8B),控制器(8、8A、8B)在各摄像机(61、62、63)检测到障碍物的情况下,执行对基于操作杆(420)的操作量的动作进行限制的动作限制处理,液压挖掘机(1)具备安装在前作业装置(5)的钩(53A)以及输出用于切换为起吊作业模式的切换信号的模式切换开关(64),在起吊作业模式时,在各摄像机(61、62、63)检测到障碍物的情况下,控制器(8、8A、8B)使动作限制处理为无效,根据操作杆(420)的操作量来控制车身或者前作业装置(5)的动作。
搜索关键词: 建筑机械
【主权项】:
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