[发明专利]模拟哺乳动物大脑中关于视觉观察到的身体的运动的决策过程的系统

摘要

本发明是一种系统(1)，所述系统通过包括朝向模拟神经元结构的接口的模拟视觉路径来模拟哺乳动物大脑中关于与视觉观察到的身体的身体姿势相关的运动特性的决策过程，所述接口至少将所述观察到的身体的发光信息转换为光流数据流，所述光流数据流传递与所述视觉观察到的身体相关的信息，并且可以在所述模拟神经元结构中处理所述信息，所述系统是前馈系统，并且从所述视觉观察到所述决策按层级包括：所述模拟视觉路径及其接口(3，3L，3R)；模拟局部运动方向检测神经元结构(4，4L，4R)，用于通过感受野来检测运动方向；模拟对立运动检测神经元结构(5，5L，5R)，用于检测至少与展开和收缩相关的对立运动；模拟复杂模式检测神经元结构(6，6L，6R)，用于在整个视觉观察上并且根据所述整个视觉观察的时间期间的演变来全局地检测光流模式，可检测的模式是原型模式；以及模拟运动模式检测神经元结构(7，7LR)，用于检测运动模式，并且提供关于运动特性的决策。根据本发明，所述模拟运动模式检测神经元结构(7，7LR)的神经元包括遗忘能力，所述遗忘能力是延迟的函数、并且对于每个神经元来说是所述神经元的活动的函数。