[发明专利]自主移动机器人的地图绘制在审
| 申请号： | 202080055703.8 | 申请日： | 2020-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN114402366A | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | M.慕尼黑;A.科灵;M.纳拉雅纳;P.方 | 申请（专利权）人： | 美国iRobot公司 |
| 主分类号： | G06T19/00 | 分类号： | G06T19/00;G06F16/29 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 陈茜 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种方法包括基于由环境中的自主清洁机器人在第一清洁任务期间产生的地图绘制数据来构建环境的地图。构建地图包括提供与地图绘制数据的一部分相关联的标签。该方法包括使远程计算设备基于地图和标签的视觉表示符来呈现环境的视觉表示。该方法包括使自主清洁机器人在第二清洁任务期间发起与标签相关联的行为。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 移动 机器人 地图 绘制 | ||
【主权项】：
暂无信息
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