[发明专利]相对位置测量装置、相对位置测量方法、以及相对位置测量程序在审
申请号: | 202080056719.0 | 申请日: | 2020-07-31 |
公开(公告)号: | CN114222897A | 公开(公告)日: | 2022-03-22 |
发明(设计)人: | 户田裕行;中村拓;园部达也;辻本一喜 | 申请(专利权)人: | 古野电气株式会社 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00;G06T7/73;G06T1/20 |
代理公司: | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人: | 宋晓宝;陈林 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 能够用简单的结构高精度地测量针对指定的对象点的三维位置。相对位置测量装置(10)具备:传感器(102)、以及运算部(50)。传感器(102)具备:对图像进行拍摄的单眼摄像头(20);以及对图像内的特征点的相对的三维坐标进行测量的测距部(30)。运算部(50)根据特征点的测距结果,来确定图像内的指定的对象点的相对的三维坐标。 | ||
搜索关键词: | 相对 位置 测量 装置 测量方法 以及 程序 | ||
【主权项】:
暂无信息
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