[发明专利]修改轨迹的车辆动力学限制在审
| 申请号： | 202080056786.2 | 申请日： | 2020-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN114222690A | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 约瑟夫·芬克;西·凯利·奥尔森;科兰·麦格雷戈;杰斐逊·布拉德菲尔德·帕克;安德烈亚斯·克里斯蒂安·雷施卡;雅内克·胡德塞克;戴维·马丁斯·贝洛 | 申请（专利权）人： | 祖克斯有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W30/12;B60W40/076;B60W40/10;B60W40/114 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 刘曾 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开涉及对诸如自主车辆的装置要导航的潜在轨迹执行一项或多项有效性检查。在一些示例中，可以基于以下情况来验证潜在轨迹：所述潜在轨迹是否与所述车辆正在导航的当前轨迹一致，使得所述潜在轨迹与所述当前轨迹不会过于不同；所述车辆是否可以可行地或在运动学上从当前状态导航到所述潜在轨迹；所述潜在轨迹是否准时或在先前轨迹的一定一时间段内接收到；和/或所述潜在轨迹是否通过陈旧性检查，使得所述潜在轨迹是在某个时间段内创建。在一些示例中，确定潜在轨迹是否可行可以包括基于所述车辆的子系统的状态的一个或多个操作特性来更新一组可行性限制。 | ||
| 搜索关键词： | 修改 轨迹 车辆 动力学 限制 | ||
【主权项】：
暂无信息
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