[发明专利]驱动力传递装置及机器人手在审
| 申请号： | 202080062283.6 | 申请日： | 2020-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN114364498A | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 片山嘉丈 | 申请（专利权）人： | 加茂精工株式会社 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J17/00;F16H25/04;F16H25/18;F16H35/00 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 马淑香 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 技术问题：对输入侧的旋转轴线与输出侧的旋转轴线不平行的驱动力传递装置的齿隙进行改善。技术方案：驱动力传递装置(1)包括如下的第一旋转部(2)、第二旋转部(3)以及球体(5A、5B、5C)。首先，第一旋转部(2)对驱动力的输入输出中的一方进行承担并且具有凹面(7)，第二旋转部(3)对驱动力的输入输出中的另一方进行承担并且具有嵌入凹面(7)的凸面(13)。此外，球体(5A、5B、5C)被保持于凹面(7)与凸面(13)之间。此外，凹面(7)设置有分别对球体(5A、5B、5C)的每一个进行容纳的孔(32A、32B、32C)，凸面(13)设置有对球体(5A、5B、5C)各自的从孔(32A、32B、32C)突出的部分进行收纳的槽(29、30)。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动力 传递 装置 机器 人手 | ||
【主权项】：
暂无信息
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