[发明专利]用于自主移动机器人的图像采集设备及相关系统和方法在审
| 申请号： | 202080064309.0 | 申请日： | 2020-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN114424136A | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | H.阿尔-穆森;Z.李;E.雅库比亚克;L.V.赫兰特;M.J.哈罗兰;D.O.迪安 | 申请（专利权）人： | 美国iRobot公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 许睿峤 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种自主清洁机器人，包括将自主清洁机器人支撑在地板表面上方的驱动系统、定位在自主清洁机器人上以采集自主清洁机器人前方的地板表面的一部分的图像的图像采集设备、以及可操作地连接到驱动系统和图像采集设备的控制器。驱动系统可操作为在地板表面上操纵自主清洁机器人。控制器被配置为执行指令以执行操作，包括基于用户选择的灵敏度和由图像采集设备采集的图像，发起避开地板表面的所述一部分上的障碍物的避障行为。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自主 移动 机器人 图像 采集 设备 相关 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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