[发明专利]通过视觉追踪和图像重投影的自主驾驶的对象定位在审
| 申请号： | 202080065017.9 | 申请日： | 2020-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN114402361A | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | M.班萨尔 | 申请（专利权）人： | 伟摩有限责任公司 |
| 主分类号： | G06T7/55 | 分类号： | G06T7/55;G06V20/58 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 金玉洁 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开的各方面涉及验证特定类型的对象的位置。例如，可以接收(1010)车辆(100)的环境的多个图像(401A、401B、401C)。可以在多个图像中的图像中识别(1020)特定类型的关联对象(420、422)。可以使用多个不同的定位技术来针对对象确定(1030)多个估计位置(520、522、820A、820B、820C)。针对多个图像中的图像中的每个图像，确定多个估计位置中的每个估计位置的重投影误差。针对多个估计位置中的每个估计位置，基于重投影误差确定(1040)误差分数。可以基于确定的误差分数从多个估计位置中选择(1050)估计位置。可以使用(1060)该选择的位置以便以自主驾驶模式控制车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 通过 视觉 追踪 图像 投影 自主 驾驶 对象 定位 | ||
【主权项】：
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