[发明专利]车辆驾驶辅助的方法和系统在审
申请号: | 202080067235.6 | 申请日: | 2020-09-21 |
公开(公告)号: | CN114503008A | 公开(公告)日: | 2022-05-13 |
发明(设计)人: | S·M·萨瓦雷斯;M·科尔诺;L·弗兰切斯凯蒂;M·朗奇 | 申请(专利权)人: | 米兰综合工科大学 |
主分类号: | G02B27/01 | 分类号: | G02B27/01;G02B27/00;G01C21/36;G06F3/01 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 钟茂建;陈岚 |
地址: | 意大*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种用于辅助车辆(5)的驾驶的方法(900)。所述方法(900)由包括HMD(10)和安装在车辆(5)上的定位模块(20)的相关系统(1)实现。特别地,所述方法(900)包括以下步骤:通过定位模块(20)检测(919)车辆位置;通过将补偿法则应用于车辆位置来确定(921)HMD(10)的位置,基于HMD(10)的位置,确定(923)对应于包括在HMD(10)的视场(FOV)中的空间的体积的视野体积(VOL);将包括在视野体积(VOL)中的一组位置与存储在系统(1)的存储器区域(31)中的与感兴趣的对象(WP1‑3)相关联的至少一个感兴趣的位置(PW1‑3)进行比较(925),以及如果一个或多个感兴趣的位置(PW1‑3)在视野体积(VOL)中,则计算(927)HMD(10)的可视化位置(PA1‑3),在可视化位置(PA1‑3)中要显示与感兴趣的对象(WP1‑3)相关联的图像(AR1‑3),并且在HMD(10)上显示所述可视化位置(PA1‑3)中的图像(AR1‑3)。可视化位置(PA1‑3)使得佩戴HMD(10)的用户看到与感兴趣的对象(WP1‑3)对应的图像(PA1‑3)。 | ||
搜索关键词: | 车辆 驾驶 辅助 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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