[发明专利]机器人装置和用于控制机器人装置的方法在审
| 申请号： | 202080069523.5 | 申请日： | 2020-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN114502484A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 神川康久;甲斐寿光;木下将也;威廉·亚历山大·科尼斯 | 申请（专利权）人： | 索尼集团公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137;B25J13/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 姚文杰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 提供机器人装置，其能够以较小的自由度将物品卸下或卸到负载物搬运托盘上。机器人装置设置有：上面装载负载物的装载单元；改变装载单元的位置的位置改变单元；移动装载单元的移动单元；移除装载在物品接收表面上的物品并且将物品移动至装载单元的移除单元；以及控制位置改变单元和移动单元的操作的控制单元。控制单元力控制位置改变单元使装载单元沿着物品接收表面，此后控制移除单元移除装载在物品接收表面上的物品并且将物品移动至装载单元。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 装置 用于 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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