[发明专利]测距装置、测距方法和可移动平台在审
申请号: | 202080070692.0 | 申请日: | 2020-12-16 |
公开(公告)号: | CN114556151A | 公开(公告)日: | 2022-05-27 |
发明(设计)人: | 马亮亮;王栗 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | G01S17/10 | 分类号: | G01S17/10;G01S7/495;G01S7/481;G01S7/48 |
代理公司: | 北京市磐华律师事务所 11336 | 代理人: | 高伟 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种测距装置、测距方法和可移动平台,测距装置(100)包括:光发射器(110),光学系统,第一接收电路(120a),第二接收电路(120b),以及处理模块(130),光发射器(110)用于依次发射光脉冲信号;光脉冲信号被物体反射的至少部分回波信号经光学系统汇聚后被第一接收电路(120a)所接收;第二接收电路(120b)和第一接收电路(120a)同时开启,第一接收电路(120a)和第二接收电路(120b)在同一时段所接收到的光学信号分别为第一光学信号和第二光学信号;处理模块(130)用于根据第一光学信号和第二光学信号的强度判断第一光学信号是否为噪声。该方案能够提高测距装置的抗干扰性能。 | ||
搜索关键词: | 测距 装置 方法 移动 平台 | ||
【主权项】:
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