[发明专利]手术工具在审
| 申请号： | 202080072844.0 | 申请日： | 2020-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN114585320A | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 新藤广树;只野耕太郎 | 申请（专利权）人： | 瑞德医疗机器股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京怡丰知识产权代理有限公司 11293 | 代理人： | 杨溢;龚捷 |
| 地址： | 日本东京*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开的提供一种能够抑制操作性以及外力的推定精度随着手术工具的尺寸的变化而变差的手术工具。手术工具设置有：从动部21，从外部向从动部21传递用于在直线运动方向上移动的驱动力，由此从动部21进行移动；动力传递部51，动力传递部向实施医疗处理的处理部传递用于在直线运动方向上移动的驱动力；变换部31，变换部将从动部21在直线运动方向上的移动量变换并向动力传递部51传递变换后的移动量；以及主体10，主体10将从动部21以及变换部31收纳在主体10的内部，并且支承处理部。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 工具 | ||
【主权项】：
暂无信息
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