[发明专利]用于机器人手术的深度控制器械引导件在审
| 申请号： | 202080072853.X | 申请日： | 2020-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN114650784A | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | F·夸瑟尔 | 申请（专利权）人： | 医疗技术股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20;A61B34/30;A61B90/50 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 王永建 |
| 地址： | 法国蒙*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种器械保持器系统包括：引导本体，其包括第一端和第二端以及在第一端与第二端之间沿轴线延伸以接收器械的通道；以及机械或机电测量装置，其包括用于联接到引导本体的附接本体和延伸到通道的轨迹中以接触该器械并生成位置数据的探针，以及可选择地，联接到探针以接收位置数据的控制装置。一种确定器械相对于器械保持器的位置的方法包括将器械插入到器械保持器的通道中，将器械移动成与感测元件相接触，将器械的末端移出器械保持器以致使感测元件移动以及将感测元件的运动与末端从器械保持器延伸出的距离相关联。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 手术 深度 控制 器械 引导 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于医疗技术股份有限公司，未经医疗技术股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202080072853.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
