[发明专利]控制手术机器人的方法在审
| 申请号： | 202080077996.X | 申请日： | 2020-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN114650786A | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 戈登·托马斯·迪恩 | 申请（专利权）人： | CMR外科有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/37;A61B1/00;A61B90/00 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 柳春雷 |
| 地址： | 英国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种控制手术内窥镜的尖端从第一方位(E)到中间方位(E’)的移动的方法，来自内窥镜的尖端的视场相对于内窥镜的纵轴成一定角度(α)，该方法包括：接收在第一方向上从第一方位移动的命令；在第一方位从内窥镜的尖端标识标称视点(N)；基于所接收的命令、所标识的标称视点和角度(α)从第一方位计算尖端移动路径；确定中间方位；以及将尖端移动到中间方位，中间方位使得标称视点保持在来自尖端的视场内。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 手术 机器人 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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