[发明专利]在考虑到到达时间因素的情况下对交通工具的基于模型的预测控制在审
| 申请号： | 202080079801.5 | 申请日： | 2020-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN114746316A | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 瓦莱里·恩格尔;安德烈亚斯·文德策尔;米夏埃尔·韦克斯;迈克·德雷埃尔;洛伦茨·菲舍尔;奥利弗·施奈德;克里斯蒂安·鲍曼;埃德加·梅内塞斯;费利克斯·斯普拉 | 申请（专利权）人： | ZF腓德烈斯哈芬股份公司 |
| 主分类号： | B60W20/11 | 分类号： | B60W20/11;B60W50/00;G01C21/34 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 杨靖;韩毅 |
| 地址： | 德国腓德*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及在考虑到到达时间因素的情况下对交通工具的基于模型的预测控制。尤其提供一种处理器单元，该处理器单元被设立成用于：在考虑到到达时间因素的情况下计算针对交通工具(1)的轨迹，其中，该轨迹包括直至交通工具(1)应当到达的预定的目的地(19)的总路线(20)，并且其中，到达时间因素影响交通工具(1)到达预定的目的地(19)的到达时间。此外，处理器单元还被设立成用于：通过实施包含了交通工具(1)的动力总成的纵向动力学模型和有待最小化的成本函数的MPC算法，针对滑动的预测界域优化针对交通工具(1)的轨迹的区段，从而使成本函数最小化。 | ||
| 搜索关键词： | 考虑到 到达 时间 因素 情况 交通工具 基于 模型 预测 控制 | ||
【主权项】：
暂无信息
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