[发明专利]探测装置、扫描单元、可移动平台及探测装置的控制方法在审
| 申请号： | 202080079854.7 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN114746771A | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 龙承辉;李博文;王栗;杨阳;周立奎;张泽政;熊聪 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;G01S17/88;G01S17/931;G01S7/481 |
| 代理公司： | 深圳市力道知识产权代理事务所(普通合伙) 44507 | 代理人： | 曹凤秀 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种探测装置(100)包括光源(10)、第一扫描模组(20)和第二扫描模组(30)；光源(10)，用于发射光脉冲序列；第一扫描模组(20)和第二扫描模组(30)，设于光脉冲序列的光路上，其中，第一扫描模组(20)用于改变光脉冲序列的传播方向，第一扫描模组(20)能够单独使得出射光束沿第一路径扫描；第二扫描模组(30)包括反射模块(31)和驱动模块(32)，反射模块(31)包括至少两个反射面(311)，驱动模块(32)用于驱动反射模块(31)旋转，使得至少两个反射面(311)依次转动到光脉冲序列的光路上，以使探测装置(100)形成二维方向上的扫描。从而提高探测装置(100)的可靠性和降低成本。还涉及扫描单元、可移动平台及控制方法。 | ||
| 搜索关键词： | 探测 装置 扫描 单元 移动 平台 控制 方法 | ||
【主权项】：
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