[发明专利]影像获取方法、装置、可移动平台、控制终端、系统在审
| 申请号： | 202080081322.7 | 申请日： | 2020-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN114830058A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 张明磊;杨志华 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 王茹 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种影像获取方法，包括获取对测区的规划航线(S401)，控制可移动平台按照规划航线移动，并在移动过程中通过可移动平台上搭载的相机对测区拍照，以获取测区的多张影像(S402)；其中，规划航线包括第一航线和第二航线；第一航线包括多条互相平行的第一主航线段，以及连接相邻两条第一主航线段的端头的第一辅航线段；第二航线包括多条互相平行的第二主航线段，以及连接相邻两条第二主航线段的端头的第二辅航线段；且第一主航线段与第二主航线段不平行；沿第一主航线段采集的影像与沿第二主航线段采集的影像有重叠的影像区域。 | ||
| 搜索关键词： | 影像 获取 方法 装置 移动 平台 控制 终端 系统 | ||
【主权项】：
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