[发明专利]作业机械的控制系统、作业机械以及作业机械的控制方法有效
| 申请号： | 202080081941.6 | 申请日： | 2020-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN114787455B | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 松山彻 | 申请（专利权）人： | 株式会社小松制作所 |
| 主分类号： | E02F9/26 | 分类号： | E02F9/26;E02F3/43 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 陈蕴辉 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 距离计算部计算铲斗上的点即第一铲斗点与表示挖掘对象的目标形状的目标设计面之间的距离即第一距离。距离计算部计算通过第一铲斗点且与铲斗的齿尖平行的直线上的铲斗上的点即第二铲斗点与目标设计面之间的距离即第二距离。倾斜控制部对第一距离与第二距离进行比较来计算使铲斗绕倾斜轴旋转的倾斜控制量。 | ||
| 搜索关键词： | 作业 机械 控制系统 以及 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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