[发明专利]传感器数据对齐和环境映射的校正

摘要

生成与环境相关联的地图可包括收集从一个或多个车辆接收的传感器数据并生成一组链接以对齐传感器数据。可以从对齐的传感器数据生成环境的网格表示。一种系统可以确定建议的链接以添加、建议的链接删除和/或建议的链接变更，并且接收修改，该修改包括添加、删除或修改链接的指令。响应于接收到修改，系统可以重新对齐与修改相关联的传感器数据的窗口。可以收集与其相关联的修改和/或传感器数据作为机器学习模型的训练数据，机器学习模型可以被训练以生成链接修改建议和/或确定传感器数据，该传感器数据可以与较差的传感器数据对齐相关联。