[发明专利]检测手术机器人系统中的触发在审
| 申请号： | 202080082473.4 | 申请日： | 2020-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN114746044A | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 保罗·克里斯托弗·罗伯特;西蒙·斯科菲尔德 | 申请（专利权）人： | CMR外科有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 王小衡 |
| 地址： | 英国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种手术机器人系统，所述手术机器人系统用于识别所述手术机器人系统中的条件的触发，所述系统包括：第一机器人臂；控制器；以及第一布线装置，所述第一布线装置被配置成提供所述第一机器人臂与所述控制器之间的电连接，所述第一布线装置包括：第一电联接件，所述第一电联接件包括被配置成产生选择性电断开的电路；第二电联接件；第一传感器，所述第一传感器被配置成测量来自所述第一电联接件的第一电输出；和第二传感器，所述第二传感器被配置成测量来自所述第二电联接件的第二电输出；其中所述控制器被配置成通过比较所述第一电输出和所述第二电输出来检测所述条件的触发。 | ||
| 搜索关键词： | 检测 手术 机器人 系统 中的 触发 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于CMR外科有限公司，未经CMR外科有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202080082473.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：用于获得纤维素纤维的方法和设备
- 下一篇：显示装置
