[发明专利]自动驾驶或半自动驾驶车辆的自适应控制在审
| 申请号： | 202080082494.6 | 申请日： | 2020-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN114746823A | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | K·贝恩拓普;S·迪卡拉诺;M·门纳 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B60W60/00;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 叶朝君;张美芹 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 车辆的控制器使用控制函数将车辆的当前状态转换为目标状态。控制函数是概率性的以输出目标状态上的参数概率分布，该目标状态由一阶矩和至少一个高阶矩限定。控制器将当前状态提交至与下一个驾驶决策一致的至少一个控制函数子集，以生成目标状态上的参数概率分布子集，组合参数概率分布子集以生成目标状态的联合参数概率分布，并且基于目标状态的联合参数概率分布的一阶矩和至少一个高阶矩来确定控制命令。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 半自动 车辆 自适应 控制 | ||
【主权项】：
暂无信息
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