[发明专利]飞行体及系统在审
申请号: | 202080083665.7 | 申请日: | 2020-01-07 |
公开(公告)号: | CN114761324A | 公开(公告)日: | 2022-07-15 |
发明(设计)人: | 高木优;城田优 | 申请(专利权)人: | 株式会社ALI技术 |
主分类号: | B64C29/00 | 分类号: | B64C29/00;B64D43/00 |
代理公司: | 北京青松知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11384 | 代理人: | 郑青松 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种能够高精度地掌握飞行体的姿势的飞行体等。根据本技术的飞行体,具有:机体,所述机体具有旋翼部;多个传感器,所述传感器为多个且设置在所述机体的底部,用于检测相向的表面并测量距该表面的距离;及控制装置,所述控制装置具有推定部,所述推定部基于从所述多个传感器获得的在所述传感器的各个位置上的所述距离来推定所述机体相对于所述表面的姿势。 | ||
搜索关键词: | 飞行 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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