[发明专利]工程机械的作业辅助装置及作业现场的施工面识别方法在审
申请号: | 202080086367.3 | 申请日: | 2020-10-20 |
公开(公告)号: | CN114787456A | 公开(公告)日: | 2022-07-22 |
发明(设计)人: | 小川彻也;河合宏明;野木俊宏;上村佑介;野田大辅 | 申请(专利权)人: | 株式会社神户制钢所;神钢建机株式会社 |
主分类号: | E02F9/26 | 分类号: | E02F9/26 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 李婷;司昆明 |
地址: | 日本兵库*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明无需从外部接收或预先存储与作业现场对应的3D数据,便能够让作业人员容易地识别施工面。作业辅助装置(1)具有主体坐标信息获取部(53)、主体姿势信息获取部(54)、作业构件位置信息获取部(55)、特定部位坐标运算部(502)、配置信息受理部及距离信息输入部(52)、施工面运算部(503)、存储部(505)、施工信息输出部(506)。特定部位坐标运算部(502)能够根据各获取部的获取信息来运算作业构件(41)的特定部位的绝对坐标。施工面运算部(503)根据被依次配置所述特定部位的3个地上基准点的绝对坐标和表示地上基准点与施工面(TS)的距离的3个距离信息,运算并决定作业现场的绝对坐标系中的施工面(TS)的方程式。 | ||
搜索关键词: | 工程机械 作业 辅助 装置 现场 施工 识别 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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