[发明专利]机器人系统的控制装置、机器人系统的控制方法、计算机控制程序及机器人系统在审
| 申请号： | 202080089435.1 | 申请日： | 2020-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN114901441A | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 付星斗;苗林;大西康裕 | 申请（专利权）人： | 欧姆龙株式会社 |
| 主分类号： | B25J19/04 | 分类号： | B25J19/04;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 李丹 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 为抑制从例如容器取出工件等对象物的处理中断，提供一种具备机器人和设置于其机械手臂的测量装置的机器人系统的控制装置。控制装置生成测量对象物时的测量装置的位置姿势，确定测量装置的测量路径以使测量装置经由该位置姿势进行移动且测量对象物，指示所述机器人进行使测量装置沿着包含测量路径的移动路径进行移动的处理且指示测量装置进行测量装置在该位置姿势下测量对象物的处理，使用得到的测量数据识别对象物，并确定下次动作周期中的测量装置的测量路径。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 控制 装置 方法 计算机 控制程序 | ||
【主权项】：
暂无信息
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