[发明专利]获得机器人臂的振动特性的方法在审
| 申请号： | 202080090495.5 | 申请日： | 2020-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN114867584A | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 丹·基尔斯霍尔姆·汤姆森 | 申请（专利权）人： | 优傲机器人公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 穆森;戚传江 |
| 地址： | 丹麦*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种被配置成获得机器人臂的惯性‑振动模型的方法和机器人控制器。该惯性‑振动模型限定了该机器人臂的惯性和该机器人臂的振动特性之间的关系，并且已经通过将该机器人臂设置在多个不同物理配置中，并且针对所述机器人臂的所述物理配置中的每个物理配置，获得了该机器人臂的这些振动特性和该惯性。该惯性‑振动模型使得可以简单且有效的方式获得该机器人臂的不同物理配置的这些振动特性，从而可根据该机器人臂的这些振动特性来控制该机器人臂。这使得可以在该机器人臂的移动期间减少该机器人臂的这些振动。 | ||
| 搜索关键词： | 获得 机器人 振动 特性 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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